Полезное для тебя >> Что такое ... ? >> Как квадрокоптер летит вперед, поворачивает? Принцип работы.


Как квадрокоптер летит вперед, поворачивает? Принцип работы.

В отличие от самолета, который двигается только в одном направлении и имеет фактически 2 независимые системы. Одна для управления самолетом и другая для подъема и удержания его в воздухе. И получается в зависимости от положения элеронов размещенных на крыльях самолет остается управляемым как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной. Но если говорить о квадрокоптерах и вертолетах, то все устроено немного по-другому.

Как происходит управление квадрокоптером?

Если вы хотя бы раз управляли квадрокоптером, то наверное вы уже знаете как это происходит и можете подтвердить, что это довольно занимательная вещь.  И данный девайс игрушкой назвать сложно. Приобрести квадрокоптеры и другие гаджеты для проведения качественной съемки можно по моей ссылке.

Прежде, чем разбираться, как устроено управление квадрокоптера необходимо разобраться с некоторыми моментами. И первое, что следует знать- пропеллеры квадрокоптера крутятся в разные стороны. Два из четырех крутятся в одну сторону и другие два в другую. Однонаправленные пропеллеры расположены по диагонали. И те, кто обладают хорошим пространственным мышлением уже догадались, как квадрокоптер поворачивает.

Поворот в плоскости

Если все четыре пропеллера крутятся с одной скоростью, то квадрокоптер зависает в воздухе. А если уменьшить скорость вращения двух диагональных пропеллеров, аппарат получает некую угловую скорость, то есть начинает поворачивать. Как только скорость каждого двигателя выравнивается он снова зависает. В реальности все намного сложнее, потому как необходимо компенсировать неровности лопастей, погрешности работы двигателей, порывы ветра и другие факторы скрытые от обычного пользователя.

Движение в горизонтальной плоскости (Вперед - назад)

Здесь проявляется некое сходство с вертолетом. Суть заключается в следующем, а именно заставить квадрокоптер получить наклон в нужную сторону. Это достигается тем, что в двух передних двигателей уменьшается скорость вращения и квадрокоптер получает крен в нужную нам сторону и двигается в горизонтальной плоскости. В реальной жизни, опять же, все намного сложнее, но суть должна быть ясна.


Спасибо, если добавите эту статью в:
  • Последние

  • Читаемые

  • Интересное